GRAFPIOU DOS et WINDOWS3.1
Ce logiciel permet le pilotage d'automates scolaires grâce au langage Grafcet ou Natural.
Il exite en version Dos (petites machines) et Windows3.1.
Il a été conçu dans un souçi de clarté et de facilité de prise en main.
Pendant la phase de pilotage, le grafcet reste visible et on voit les étapes défiler.
L'état des entrées/sorties sont affichées en permanance.
Il contrôle les automates par l'intermédiaire d'interfaces sur le port parallèle.
Il est inspiré de CG7 (CRDP de Montpellier) mais il tente de faire mieux en éliminant les principaux défauts didactiques de celui-ci.
Voici les caractéristiques principales qui devraient permettre une utilisation plus "pédagogique" :
- Langage naturel pour l'initiation ( Faire Action.... Jusqu'à ce que.... ) ou langage Grafcet normalisé avec passage de l'un à l'autre sans réécrire le programme (conversion automatique)
- Gestion des fichiers simplifiée, fenêtre de choix (importation de fichiers au format CG7)
- Menu déroulant sur le modèle de Works Dos
- Editeur simplifié par l'emploi des flèches, mode modification, commentaires en ligne après un ";"
- Pilotage avec affichage des entrées et sorties valides ainsi que des étapes en cours
- Pilotage possible en mode trace avec visualisation du déroulement du Grafcet ou en mode pas à pas
- Mémoires variables pouvant être utilisées en compteur de boucles ou autre...
- Nombre de temporisations illimité; nombre de parenthèses en réceptivité illimité
- Changement du type d'interface sans quitter ou réinstaller le logiciel
- Utilisation possible sous Windows car les temporisations sont synchronisées sur l'O.S. Windows
- Installation, modification et changement du turbo sans influence sur la synchronisation.
Inconvénients provisoires du fait de la jeunesse du logiciel :
- Le nombre d'interfaces est encore limité (interfaces sur port parallèle). Pour toute adaptation sur votre interface préférée, prêtez-moi sa documentation ou une copie ( et si possible l'interface ).
Inconvénients permanents :
- En modes pilotage trace ou pas à pas, il peut arriver (exceptionnellement) que certains événements passent inaperçus car ces modes ralentissent le traitement. Ce problème se rencontre le plus souvent sur des machines lentes (8086 ou 286) dans des cas particuliers (événements très brefs).
- Quand le traitement devient multitâche ( cas de la divergence en ET ou de plusieurs étapes initiales), le mode trace ne peut pas suivre toutes les tâches. Par défaut, il affiche la 1 ou la plus ancienne.
Ce logiciel est en utilisation libre aux conditions morales suivantes :
- Vous vous engagez à ne pas en faire une utilisation lucrative;
- Vous ne pouvez pas le vendre mais vous pouvez librement le donner dans son intégralité;
- Vous ne pouvez en aucun cas le modifier;
En cas de problème, notez les circonstances exactes de la malfonction et contactez-moi.
Les suggestions seront les bienvenues pour faire progresser ce travail gratuit...
... merci d'essuyer les plâtres.
Les schémas et typons de la carte BIPAS2 (8 sorties à relais, 12 entrées optos, compatible AM1) et de la BIPAS5 (8 sorties amplifiées ou relais, 5 entrées optos) sont disponibles auprès de l'auteur. Ces cartes sont monoblocs et se construisent sans devoir effectuer de câblage.
D'autres logiciels peuvent être trouvés sur le site suivant :
http://perso.wanadoo.fr/college.claudel.chevigny/techno/techno0.htm